其实，就从软硬程度上，可分为软质泡沫塑料和硬质塑料两大类。软质泡沫塑料是组成泡沫塑料的基体聚合物处于晶体熔点以上，假如是无定形聚合物，则处于玻璃化温度以上；硬质泡沫则是基体聚合物以结晶状况存在，或以无定形状况存在，但处于玻璃化温度以下。半硬泡是处于软泡和硬泡之间的泡沫塑料，它与软泡类似，开孔率在摄氏度以上，可是半硬质泡沫具有较高的密度和较高的紧缩强度，且紧缩变形后，半硬质泡沫恢复速度缓慢得多，交联密度远高于软泡而仅次于硬泡。

  就依据软硬程度分类，大部分聚烯烃泡沫，未增塑的聚氯乙烯泡沫，酚醛泡沫，聚碳酸酯泡沫，聚苯醚泡沫都归于硬泡沫，而弹性聚氨酯硬质泡沫某些聚烯烃泡沫，增塑的聚氯乙烯泡沫都是软泡沫。

  依照国标的规则：赋有柔韧性，紧缩硬度很小，应力免除后能恢恢复状，剩余变形较小的泡沫塑料为软质泡沫塑料，无柔韧性，紧缩硬度大，应力到达必定值后产生变形，免除应力后不能恢恢复状的泡沫塑料为硬质泡沫塑料。

  美国资料实验协会规则，对软质和硬质泡沫塑料的区别是18-29摄氏温度下，在时刻5秒内，绕直径2.5厘米的圆棒一周，如不开裂，则归于软质泡沫塑料，反之。反之，则归于硬质泡沫塑料。

  按ISO规范的规则：紧缩变形达50%后开释压力，其厚度与原厚度本比削减不超越2%者为软质泡沫塑料，大于10%者为硬质泡沫塑料，介乎2-10%者为半硬质泡沫塑料

  假如以弹性模量作为区别规范的线%的相对湿度这一规范环境下，弹性模量大于686MPA者为硬质泡沫塑料；小于68.6MPA者为软质泡沫塑料；介于68.6-686MPA者为半硬质泡沫塑料。半硬质泡沫塑料的弹性模具尽管高于软质泡沫，但应力却与软质泡沫挨近，与硬质泡沫不同较大。一般来说，软质泡沫塑料八成具有开孔结构，硬质泡沫塑料八成具有闭孔结构，但也不乏破例。