（简称聚氨酯软泡，PU软泡）是指具有必定弹性的一类柔软性聚氨酯泡沫塑料。在聚氨酯泡沫塑料制品中，有一半以上是软泡。聚氨酯软泡的泡孔结构多为

  按软硬程度即耐负荷功能的不同，聚氨酯软泡可分为一般软泡、超柔软泡沫、高承载型软泡、高回弹泡沫塑料等，其中高回弹泡沫、高承载软泡一般用于制作坐垫、床垫。

  聚氨酯软泡按出产的根本工艺又可分为块状泡沫及模塑软泡，前者是经过接连法工艺出产的大体积泡沫再切割成所需形状的泡沫制品。模塑泡沫(在模具中出产)按熟化方法分，可分为热熟化软泡和冷熟化软泡。

  最早的软质聚氨酯泡沫塑料是用聚酯多元醇和TDI-65经过箱式发泡工艺出产的。现在，聚酯型软泡产值已很小，它已被弹性更好的聚醚型软泡所替代。但应用于某些特别场合的聚酯型PU软泡仍有出产，例如，用低支化度聚酯多元醇和TDI -65或TDI-80制作的高伸长率软泡大多数都用在纺织品的夹层中。

  聚酯型软泡拉伸强度和撕裂强度较好，也比较坚硬，但回弹性较差。这种泡沫有杰出的耐氧化和耐溶剂功能，用于纺织和服装复合面料等领城，但因聚酯自身的耐水解功能欠好，泡沫在湿热条件下惯例运用的寿数不长。

  现在聚氨酯软泡中有90%是用聚醚多元醇出产的，大部分为通用软泡(以块状泡沫为主)和高回弹软泡，还有一少部分特种软泡如超柔软泡沫塑料、高承载泡沫塑料、慢回弹泡沫塑料、亲水性软泡、吸音泡沫塑料和过滤用软泡(包含网状泡沫)等。

  聚氨酯软泡的出产最早是选用预聚体法，即先由聚醚多元醇和过量的TDI反响，制成含有游离NCO基的预聚体，然后再和水、催化剂、稳定剂等混合制成泡沫塑料。预聚法出产流程长、本钱高，仅在一些特别产品的出产中选用。现在的一般聚氨酯软泡简直都是用一步法出产的， 即各种物料经过计量当即进入混合头混合，一步制作泡沫塑料。根据其出产方法的不同，一步法可分为接连式和间歇式。

  具有较高硬度的弹性聚氨酯硬质泡沫，可称为聚氨酯半硬泡，有人把它归于软泡，但其配方和功能与惯例软泡有必定的差异。